Замена вспомогательной батареи - более рациональное решение.
Дрон-заправщик меняет доп. батарею на лету, вместо зарядки батареи заправляемого. Процесс займет времени на порядок меньше, устройство для замены можно спроектировать лёгким и быстродействующим. А систему запрограммировать так, чтобы вспомогательная батарея использовалась в первую очередь.

Santa,  Согласна. Ваше решение более рациональное. Но ребята, видимо, простых путей не ищут...